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AUBO-iS 系列机械臂产品手册 ​

用户手册 ​

AUBO-iS 系列机械臂是遨博（北京）智能科技股份有限公司推出的智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，分为六种款型，包含各种选项以实现从 7kg 到 35kg 的有效负载、从 0.8865m 到 2.10m 的伸展范围。

AUBO-iS 系列机械臂（除 AUBO-iS35 外）可适配 AUBO-CB-iS 控制器，AUBO-iS35 仅适配 AUBO-CB-iS-H 控制器。


AUBO-iS 系列机械臂用户手册 v1.0.1*（试行版）

PDF2025-10-142.72MB
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AUBO-iS 系列机械臂产品规格书

PDF2026-4-144.77MB
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产品资料 ​

AUBO-iS3 尺寸图与模型图 ​

iS3 尺寸图与模型图
文件名称大小时间下载下载 DWG
2D 产品尺寸图52.24 KB2026-1PDFDWG
2D 本体 P 点运动范围152.64 KB2026-1PDFDWG
2D 基座安装尺寸图（俯视图）40.50 KB2026-1PDFDWG
2D 末端法兰尺寸图40.68 KB2026-1PDFDWG
3D 外发模型15.53 MB2026-1STEP-
3D 带 P 点外发模型 15.54MB2026-1STEP-

AUBO-iS7 尺寸图与模型图 ​

iS7 尺寸图与模型图
文件名称大小时间下载下载 DWG
2D 产品尺寸图58.54 KB2026-1PDFDWG
2D 本体 P 点运动范围101.30 KB2026-1PDFDWG
2D 基座安装尺寸图（俯视图）111.84 KB2026-1PDF
2D 末端法兰尺寸图40.68 KB2026-1PDF-
3D 外发模型17.41 MB2026-1STEP-

AUBO-iS10 尺寸图与模型图 ​

iS10 尺寸图与模型图
文件名称大小时间下载
2D 产品尺寸图65.01 KB2026-1PDF
2D 本体 P 点运动范围118.84 KB2026-1PDF
2D 基座安装尺寸图（俯视图）95.17 KB2026-1PDF
2D 末端法兰尺寸图69.38 KB2026-1PDF
2D 外发模型24.26 MB2026-1STEP

AUBO-iS20 尺寸图与模型图 ​

iS20 尺寸图与模型图
文件名称大小时间下载
2D 产品尺寸图81.13 KB2026-1PDF
2D 本体 P 点运动范围128.11 KB2026-1PDF
2D 基座安装尺寸图（俯视图）188.94 KB2026-1PDF
2D 末端法兰尺寸图71.24 KB2026-1PDF
3D 外发模型25.92 MB2026-1STEP

AUBO-iS20L 尺寸图与模型图 ​

iS20L 尺寸图与模型图
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2D 产品尺寸图44.25 KB2026-1PDF
2D 本体 P 点运动范围157.19 KB2026-1PDF
2D 基座安装尺寸图（俯视图）113.09 KB2026-1PDF
2D 末端法兰尺寸图71.24 KB2026-1PDF
3D 外发模型81.54 MB2026-1STEP

AUBO-iS25 尺寸图与模型图 ​

iS25 尺寸图与模型图
文件名称大小时间下载
2D 产品尺寸图45.64 KB2026-1PDF
2D 本体 P 点运动范围143.33 KB2026-1PDF
2D 基座安装尺寸图（俯视图）113.09 KB2026-1PDF
2D 末端法兰尺寸图71.24 KB2026-1PDF
3D 外发模型81.53 MB2026-1STEP

AUBO-iS35 尺寸图与模型图 ​

iS35 尺寸图与模型图
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2D 产品尺寸图59.83 KB2026-1PDF-
2D 本体 P 点运动范围103.75 KB2026-1PDF-
2D 基座安装尺寸图（俯视图）104.52 KB2026-1PDFDWG
2D 末端法兰尺寸图158.36 KB2026-1PDF-
3D 外发模型11.45 MB2026-1STEP-