AUBO-iS(FT) 系列六轴协作机器人
用户手册
AUBO-iS（FT）系列机械臂是遨博（北京）智能科技股份有限公司推出的内置六维力控六自由度模块化协作机器人，专为工业柔性自动化场景打造。全系标配六款标准机型，负载覆盖 3kg-25kg，臂展跨度 0.8865m-2.10m，全面覆盖精密装配至大负载打磨、搬运等全场景作业需求。
本系列核心优势在于末端原生集成高精度六维力传感器，无需加装外接组件，即可实现多维力与力矩实时感知、精准反馈。搭配遨博自研力控算法，设备力控响应迅速、精度出众、适配性强，可自动修正作业偏差，有效解决传统设备作业刚性强、容错率低、难以适配异形工件等行业痛点。
AUBO-iS(FT) 系列机械臂可适配 AUBO-CB-iS 控制器。
AUBO-iS(FT) 系列机械臂用户手册 v1.0.0*（试行版）
PDF2026-05-283.32 MB
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模型与图纸
AUBO-iS3(FT)
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 55 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 143 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图 | 113 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 171 KB | 2025-12 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 81.5 MB | 2025-12 | STEP | - |
AUBO-iS7(FT)
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 86 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 101 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图 | 112 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 174 KB | 2025-12 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 31.8 MB | 2025-12 | STEP | - |
AUBO-iS10(FT)
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 91 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 119 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图 | 95 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 171 KB | 2025-12 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 24.2 MB | 2025-12 | STEP | - |
AUBO-iS20(FT)
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 106 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 128 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图 | 189 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 171 KB | 2025-12 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 23.63 MB | 2025-12 | STEP | - |
AUBO-iS20L(FT)
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 53 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 157 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图 | 113 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 171 KB | 2025-12 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 81.5 MB | 2025-12 | STEP | - |
AUBO-iS25(FT)
| 文件名称 | 大小 | 时间 | 下载 | 下载 DWG |
|---|---|---|---|---|
| 2D 产品尺寸图 | 55 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 本体 P 点运动范围 | 143 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 基座安装尺寸图 | 113 KB | 2025-12 | DWG | |
| 2D 末端法兰尺寸图 | 171 KB | 2025-12 | DWG | |
| 3D 外发模型 | 81.5 MB | 2025-12 | STEP | - |