关于本手册 试行
AuboStudio 是遨博专为 AUBO 机械臂开发的示教软件，用于机械臂的控制和编程。
本手册适用于 ARCS 0.31，软件版本查看方式请参见 “版本查看”。
控制器适配型号有 iS 系列 / S 系列 / C 系列 / 改进型，控制器型号信息请参见硬件用户手册。
手册中所使用的机械臂模型尺寸及配色仅供参考，具体请以实物为准。
手册用法
通过 AuboStudio 软件控制 AUBO 实体机或虚拟机时应参考本手册
阅读对象
本手册专为 AuboStudio 用户使用，如客户、程序员、技术支持人员、操作人员等。
操作前提
读者应了解的基本知识：无
版本记录
| 时间 | 版本 | 修订记录 |
|---|---|---|
| 2025/9/5 | v2.3.4 | 1. 新增 “软件安全配置 > 变更安全配置”、“编程选项卡 > 模板程序节点 > 力控”、“插件” 2. 更新 “机器人基本操作 > 操作模式”、“系统设置 > 偏好”、“移动示教 > 拖动示教” |
| 2025/8/29 | v2.3.3 | 1. 更新 “开关机与连接” 2. 更新 “坐标系” 3. 新增 “有效负载和工具中心点” |
| 2025/6/4 | v2.3.2 | 1. 更新 “配置选项卡” 2. 更新 “编程选项卡” 3. 更新 “系统设置” |
| 2025/5/7 | v2.3.1 | 1. 新增 “开关机与连接” 2. 更新 “版本查看”、“I/O 选项卡”、“I/O 配置” |
| 2024/11/28 | v2.3.0 | 版本发布 |