安全

I/O

安全 I/O 配置方法及可配置功能介绍请参见安全 I/O。

关节限制

请参见安全限制-关节限制。

机器人限值

请参见安全限制-机器人限值。

安全原点

请参见安全原点。

三档位开关

请参见安全限制-三档位开关。

工具位置

请参见安全限制-工具位置。

平面

请参见安全限制-平面。

障碍物标记

请参见安全限制-障碍物标记。