拖动示教

拖动示教模式下，可以手动拖动机器人。

• 拖动示教：长按【启用】按钮，拖动示教显示 “开始”，即进入拖动示教模式，用户可直接拖动机器人到目标位姿。单击【禁用】按钮，拖动示教显示 “已停止”，即退出拖动示教模式，机器人保持当前位姿。

受限制拖动示教

受限制拖动示教可在 “设置 > 偏好 > 机器人” 中开启或关闭。

开启受限制拖动示教后，用户可以锁定一个或多个轴，使 TCP 在指定的方向上移动。

图标	描述
	所有轴可移动。
	仅允许沿 X、Y 轴移动。
	允许所有轴移动，不可旋转。
	允许在所有轴上旋转，不可移动。

拖动阻尼

【拖动阻尼】可以设置在拖动机器人各个关节时所需的力。设置的值越大，拖动关节时需的力越大。

提示

参数设置后，必须单击右上角的【保存】按钮才能保存参数。单击【应用】按钮或机器人重新上电，只能使设置的参数生效，不能保存参数。